液压系统是依靠液体介质的静压力，实现能量的积压、传递、放大。液压系统用到的液体介质最常见的是矿物型液压油。是使用石油提炼而来的矿物基础油，然后加入一些添加剂，进一步改善油的防锈抗氧化、空气释放性能等。下面是液压系统可用的液压介质：

1、水

水是最原始的液压液，水具有难压缩的性质，因此在科技不发达的年代就使用水作为液压液，目前来说，水作为液压液的最大优点就是防火。但是，水的缺点很多，黏度太小，润滑性很差，引起金属生锈、容易受到温度影响、容易起泡（尤其是接触到含表面活性剂的物质）易于滋生细菌等。而且，水的蒸发压力低，给液压泵的设计带来困难，因此使用油来作为液压介质，是目前更为广泛的选择。

2、高水基液压油（HFA）

HFA抗燃液压油也称为高水基液压油（high-water-content-fluids ：HWCF），主要成分是水，含油量很少（一般只有5%），具有水的优点，抗燃性很好，又对缺点进行了改进，但是由于含水量很高，所以水的主要缺点依然明显。这类液压液运用很少，维护麻烦，日常需要对含水量和PH值（8.5～10.5）进行控制，防止水分蒸发影响液体性质，PH值必须保持为碱性，还要注意杀菌，避免滋生细菌。另外，高水基液压油容易产生液压泵气蚀问题，对液压泵的使用寿命很不利，尤其是高速、高压液压泵中不宜使用。能使用这类液压油的液压系统必须经过专门设计，本身使用液压油的液压系统不能直接用这种液压介质。

传统的高水基液压油也在使用，但是目前逐渐被合成液取代，合成液不含油，润滑性和抗菌能力比传统的高水基液好。

3、可溶性油

可溶性油的含油量比高水基液压油高一些，一般在5%～10%左右，因此和高水基类似，大部分依然是水。可溶性油除了大部分是水外，还含有少量的油和化学添加剂。可溶性油的抗燃性不错，润滑性得到了改善，导热性好，成本也低，防锈性也得到了很大改善，与高水基抗燃油相比，不易滋生细菌，但是依然存在水作为液压液的一些问题。

4、微乳液（油包水：HFB）

油包水乳化液也是抗燃液压油的一种，含有矿物油、水和添加剂，含水量在40%～45%左右，呈乳化液状态，就润滑性来说，微乳液优于高水基液压油，但是抗燃性要差点。一般来说，水的含量要保持在35%～45%，因为含水量35%以下，乳化液的抗燃性就不行了，而高于45%，抗磨性会降低。所以定期监测水的含量非常重要，如果有条件，使用去离子水或蒸馏水，以免在油液中带入污染物，引起乳化液问题。另外还要注意温度控制，高于50℃，水蒸发加剧，温度过低引起结冰会造成破乳。由于维护麻烦，因此油包水液压油运用也比较少。